Conferences and talks

O strukturze przestrzeni konfiguracji w trójwymiarowym ruchu obrotowym
Jan 4, 2017 12:00 AM
Planowanie ruchu bryły sztywnej
Jun 6, 2013 12:00 AM
A method of calculating intersection of quadratic surfaces in quaternion algebra
May 24, 2013 12:00 AM
Exact Motion Planning with Rotations: the Case of a Rotating Polyhedron
Jul 5, 2012 12:00 AM
Metoda wyznaczania przestrzeni konfiguracji obracającego się wielościanu wobec wielościennych ograniczeń
Dec 7, 2011 12:00 AM
Planowanie ruchu brył i robotów
Mar 27, 2011 12:00 AM

Projects

*

A library for creating configuration spaces of three-dimensional motion planning problem.

A library for creating configuration spaces of various motion planning problems.

Teaching

Winter 2018

  • PUSN ćwiczenia (PL) results
  • PUSN laboratorium (PL) results
  • Grafika komputerowa I laboratorium (PL) results

Summer 2018

  • Modelowanie geometryczne I ćwiczenia (PL) results
  • Modelowanie geometryczne I laboratorium (PL) results
  • Modelowanie geometryczne II ćwiczenia (PL) results

Older

Contact