Motion planning

Configuration spaces in rotational motion planning

Conferences and talks

O strukturze przestrzeni konfiguracji w trójwymiarowym ruchu obrotowym

Jan 4, 2017, Faculty of Mathematics and Information Science / Warsaw University of Technology

Planowanie ruchu bryły sztywnej

Jun 6, 2013, Faculty of Electronics and Information Technology / Warsaw University of Technology

A method of calculating intersection of quadratic surfaces in quaternion algebra

May 24, 2013, IV Interdisciplinary Workshops in Mathematics

Exact Motion Planning with Rotations: the Case of a Rotating Polyhedron

Jul 5, 2012, World Congress of Engineering 2012 / International Conference of Computer Science and Engineering

Metoda wyznaczania przestrzeni konfiguracji obracającego się wielościanu wobec wielościennych ograniczeń

Dec 7, 2011, Faculty of Electronics and Information Technology / Warsaw University of Technology

Planowanie ruchu brył i robotów

Mar 27, 2011, III Interdisciplinary Workshops in Mathematics

Projects

Configuration space library

A library for creating configuration spaces of three-dimensional motion planning problem.

Configuration space library 2

A library for creating configuration spaces of various motion planning problems.

Teaching

Winter 2017

Show

  • PUSN ćwiczenia (PL) results
  • PUSN laboratorium (PL) results
  • Wprowadzenie do zawodów CTF wykład (PL)
  • Wprowadzenie do zawodów CTF laboratorium (PL)

Summer 2017

  • Modelowanie geometryczne I laboratorium (PL) results
  • Modelowanie geometryczne I ćwiczenia (PL) results
  • Modelowanie geometryczne II ćwiczenia (PL) results
  • Object-oriented design laboratory (ENG) results

Older

Contact